一般には竹芝桟橋の名称で知られる。伊豆小笠原諸島への玄関口として、またレストラン船等の発着場としても利用される。
　竹芝ふ頭再開発事業により、オフィスビル、ホテル、レストランなどが海上公園と一体的に整備され、海の眺めを楽しみ水に親しめる空間となっている。