狭義には三浦半島の観音崎と房総半島の富津岬を結んだ範囲、広義には三浦半島の剱崎と房総半島の洲崎を結んだ北側を指す。
湾内には、明治・大正期に造られた多くの人工島があるが、自然島は現在横須賀市沖の猿島のみ。
元々遠浅で砂地の海岸が多かったため、各所で埋め立てが進められてきた。埋立地の大部分は、工業地帯もしくはベッドタウンとして利用されている。