乗り場・乗船場は、船宿の所有する桟橋が基本となります。その他の桟橋として、船宿によっては「朝潮小型船乗り場（晴海）」「お台場パレットタウン乗船場（お台場）」「江東区越中島乗船場（越中島）」公営の乗り場などが使用できる船宿もあります。
各船宿によって乗り場は異なってきますので、皆様のアクセスに便利な場所を検討してみましょう。また、送迎バスのサービスを用意している船宿もありますので、選択肢として加えてみるのもいいと思います。
なお、自社の桟橋以外で乗船の場合、桟橋の使用料が別途必要となる船宿もあります。